专利摘要显示，本发明涉及智能车轨迹规划技术领域，具体公开了突发故障条件下基于灵敏度模拟的智能车轨迹在线重规划方法专线物流，其技术要点为：包括以下步骤：S1、基于灵敏度的迁移轨迹㊣构造；S2、迁移轨迹的裁切；S3、利用跟踪㊣模拟技术进一步提升重规划轨迹的可行性。本发明的方法充分利用名义轨迹信息基础上，实现高性能、高质量的轨迹重规划，在突发行车故障的条件下实时地规划出符合车辆故障后真实运动能力的轨迹；本发明利用灵敏度信息将名义轨迹迁移为故障运动学条件下合理的新轨迹，随后进一步对✅该轨迹进行裁切，然后利用模拟跟踪法增强其运动学可㊣行性，从而生成一条尽可能合理的轨迹在线重规划结果。我们将上述完整方案称为基于灵敏度模拟的轨迹在线重规划方法。

　　天眼查资料显示，踏歌智行科技有限公司，成立于2016年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5820.061万人✅民币。通过天眼查大数据分析，踏歌智行科技有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标㊣项目36次，知识产权方✅面有商标信息96条，专利㊣信息175条，此外企业㊣还拥有行政㊣许可5个。